自动驾驶可以分为三个部分。德州仪器（TI）中国区汽车业务部总经理蔡征向《中国电子报》记者表示，第一个部分是感知，即通过雷达和传感器技术去感应外围道路的情况；第二个部分是决策，即通过处理器对数据的分析，对自动驾驶的决策机制给出控制策略；第三个部分是通过主机控制汽车，完成整个车体的控制，起到规避风险和辅助驾驶的作用。
新兴传感技术在自动驾驶领域的重要性不言而喻，自动驾驶最核心的一点就是感知。针对传感器技术的发展趋势，德州仪器（TI）中国区嵌入式产品系统与应用总监蒋宏对记者表示，随着自动驾驶等级的不断提高，传感器要能够全天候工作，探测更远的距离，感知更多的信息维度，感知的精确度也要提高。毫米波雷达就体现出了这样的发展方向。
“自动驾驶对感知的精度和准确度提出了更高的要求，推动77GHz毫米波雷达和60GHz毫米波雷达在DMS（驾驶员监测系统）和自动辅助泊车方面广泛使用。”蔡征对记者谈道，为了更好地满足自动驾驶时代对传感器等技术的高标准与严要求，TI推出了AWR2944毫米波雷达传感器。相比于前代产品，其分辨率提升了33%，探测距离提升了40%，表明在自动驾驶时代，感知的精确度正变得愈发关键。
L2或L2+级是当前市场主流
L4级别自动驾驶功能的实现是目前业界正在努力的方向。相比前几级自动驾驶功能，L4级对算力的要求更高，如何均衡相关系统的成本也成为业界关注的话题。
